库卡机器人示教器 OfficeLite的离线编程——库卡机器人配件
还记得刚开始接触库卡机器人的时候,我们并没有一开始就接触机器人本体,而是在仿真示教器上学习,譬如:新建程序,新建信号,复制点位等操作,待到基本熟悉机器人示教器上的操作以及编程后再到实机操作就简单多了。 下面让我们一起认识一下库卡机器人离线示教器 OfficeLit的相关内容:
KUKA.OfficeLite简介:
KUKA.OfficeLite 是 KUKA 的虚拟机器人控制器。通过该编程系统,可在任何一台计算机上离线创建并优化程序。创建完成的程序可直接传输给机器人并可确保即时形成生产力 ,KUKA.OfficeLite 与 KUKA KR C4 系统软件几乎完全相同。通过使用原 KUKA SmartHMI 和 KRL 语言句法,其离线操作和编程与机器人操作与编程完全相同。
该编程系统具有与 KUKA 系统软件相同的特性:
(1)各个 KUKA 系统软件版本的所有功能全部可用(硬件不能与外围设备连接)
(2)用可用的程序编译器和解释器进行 KRL 句法检查,可以创建可执行的 KRL 应用程序
(3)实时控制机器人应用程序的执行:改进节拍时间
(4)可以随时和定期在标准计算机上优化程序
(5)模拟数字式输入端信号,用于测试 KRL 程序中的信号查询
更多机器人请咨询:库卡机器人示教器
KUKA.OfficeLite 是 KUKA 的虚拟机器人控制器。通过该编程系统,可在任何一台计算机上离线创建并优化程序。创建完成的程序可直接传输给机器人并可确保即时形成生产力 ,KUKA.OfficeLite 与 KUKA KR C4 系统软件几乎完全相同。通过使用原 KUKA SmartHMI 和 KRL 语言句法,其离线操作和编程与机器人操作与编程完全相同。
该编程系统具有与 KUKA 系统软件相同的特性:
(1)各个 KUKA 系统软件版本的所有功能全部可用(硬件不能与外围设备连接)
(2)用可用的程序编译器和解释器进行 KRL 句法检查,可以创建可执行的 KRL 应用程序
(3)实时控制机器人应用程序的执行:改进节拍时间
(4)可以随时和定期在标准计算机上优化程序
(5)模拟数字式输入端信号,用于测试 KRL 程序中的信号查询
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