一、库卡机器人示教器大图如下：


       二、各按键介绍：
       1.用于拔下 smartPAD 的按钮。
       2.用于调出连接管理器的钥匙开关。只有当钥匙插入时，方可转动开关，可以通过连接管理器切换运行模式。
       3.紧急停止键。用于在危险情况下关停机器人， 紧急停止键在被按下时将自行闭锁。
       4.3D 鼠标。用于手动移动机器人。
       5.移动键。用于手动移动机器人
       6.用于设定程序倍率的按键。
       7.用于设定手动倍率的按键。
       8.主菜单按键。用来在 smartHMI 上将菜单项显示出来。
       9.工艺键。工艺键主要用于设定工艺程序包中的参数， 其确切的功能取决于所安装的工艺程序包。
      10.启动键。通过启动键可启动一个程序。
      11.逆向启动键。用逆向启动键可逆向启动一个程序， 程序将逐步运行。
      12.停止键。用停止键可暂停正运行中的程序。
      13.键盘按键显示键盘。通常不必特地将键盘显示出来，smartHMI 可识别需要通过键盘输入的情况并自动显示键盘。


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