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库卡机器人配件电气柜的保养与维护
控制柜（CCU）包含两块电路板（CIB 控制柜接口板和 PMB 电源管理板），是机器人控制系统所有组件的配电装置和通讯接口。 所有数据通过内部通讯传输给控制系统，并在那里继续处理。 当电源断电时，控制系统部件接受蓄电池供电，直至位置数据备份完成以及控制系统关闭。 通过负载测试检查蓄电池的充电状态和质量。
库卡机器人配件示教器
一、库卡机器人控制柜的保养步骤：
1.断掉控制柜的所有供电电源。
2.检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3.检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性，:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。
4.检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。
5.检查风扇是否正常。
6.检查程序存储电池。
7.优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8.检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态9）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
9.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10.检查变压器以及保险丝。
二、库卡机器人控制柜元器件的更换：
KUKA机械手控制柜保养件更换
1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.
2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.
3).辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.
4).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换2、KUKA库卡机械手本体保养件更换
5）本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
6）.更换电池。
更多机器人请咨询： 库卡机器人配件示教器
库卡机器人配件示教器
一、库卡机器人控制柜的保养步骤：
1.断掉控制柜的所有供电电源。
2.检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3.检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性，:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。
4.检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。
5.检查风扇是否正常。
6.检查程序存储电池。
7.优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8.检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态9）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
9.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10.检查变压器以及保险丝。
二、库卡机器人控制柜元器件的更换：
KUKA机械手控制柜保养件更换
1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.
2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.
3).辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.
4).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换2、KUKA库卡机械手本体保养件更换
5）本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
6）.更换电池。
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